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TEST2000数字伺服节制体系接纳进步前辈数字节制手艺的数字式伺服节制器

静态节制器首要手艺特色对照表名目MTSSe系列节制器CRITMTEST2000节制器MOOGSDU节制器DOLIEDC580节制器布局外置但其节制精度和节制范围很高很宽内置外置通信以太计较机总线以太或USB处置模块通用+DSPPIV工控机+DSP通用途置器(相称于PIV)AMD520处置器+DSP数据收罗16位AD2K~8K16位AD4K~5K16位AD1K~6K16位AD5K同步节制有配保障尝试齐心度套尝试软件完全不完全产物工艺好普通好经由过程表1能够看出,各公司的节制器均接纳了高速旌旗灯号处置器并且大都接纳了DSP处置器,此中MOOG不接纳DSP手艺,只经由过程通用途置器完成全数功效,这就对通用途置器的驱动手艺提出了较高的请求。TEST2000节制器接纳插卡式布局,并操纵了WindowsXP体系下的装备驱动法式手艺,完成计较机和节制卡之间的高速通信。  TEST2000在布局与硬件目标等方面已到达或靠近国际进步前辈程度,但产物的工艺程度另有待进一步进步。  TEST2000数字伺服节制体系TEST2000节制器是接纳进步前辈数字节制手艺的数字式伺服节制器,该节制体系焦点是接纳TI公司的240系列DSP器件,它设想成规范ISA总线卡的情势,装置在产业节制计较机的插槽内。该节制器的首要模块为:缩小器模块,包罗位移放接待泛博用户来电征询营业: 袁工大器、负荷缩小器、变形缩小器;数据收罗模块;逻辑接口模块;数字旌旗灯号处置模块;节制旌旗灯号输入模块;计较机通信总线;装备驱动法式接口和操纵软件模块等。接纳DSP、双口RAM和CPLD等大范围可编程器件,使体系高度集成化。